Les sénateurs ont voté à 46 voix contre 12 en faveur d'une motion de censure contre Mme Thorpe, jugeant son comportement "infamant", "perturbateur et irrespectueux".
Les élus de la chambre haute du Parlement ont également estimé qu'il n'était plus "opportun" qu'elle soit membre d'une quelconque délégation "sous ce parlement".
La censure reste toutefois une sanction uniquement symbolique visant à exprimer le mécontentement des élus concernant les actes de l'un ou l'une des leurs.
Retour sur les faits
Durant sa tournée de six jours dans le pays océanien dont il est chef d'Etat, le roi Charles était passé par le Parlement pour un discours.
A son terme, Lidia Thorpe avait crié : "Rendez-nous nos terres, rendez-nous ce que vous nous avez volé !"
Au cours d'une diatribe d'une minute, elle avait aussi clamé : "Vous n'êtes pas mon roi", dénonçant ce qu'elle a qualifié de "génocide" des aborigènes à l'époque de la colonisation européenne de l'Australie.
Mme Thorpe avait ensuite tourné le dos au monarque et aux autres dignitaires alors qu'ils se levaient pour l'hymne du pays.
Le roi Charles III interpellé par une sénatrice aborigène en Australie
Des relations houleuses avec la monarchie
L'Australie a été une colonie britannique pendant plus d'un siècle, au cours duquel des milliers d'Australiens aborigènes ont été tués et des communautés entières déplacées.
Elle a acquis une indépendance de fait en 1901, mais n'est jamais devenue une république.
En 1999, les Australiens ont - de justesse - voté contre la fin de la reconnaissance de la reine Elizabeth II, en plein débats à l'époque sur le mode de désignation de son remplaçant.
"(Je me) contrefous" de cette censure, a lancé Lidia Thorpe, chaîne en or affichant "Pas mon roi" autour du cou, ajoutant qu'elle ferait sûrement du "petit bois" avec le compte rendu parlementaire, selon les médias australiens.
Sur la chaîne nationale ABC, elle a affirmé qu'elle "referai(t)" la même chose si le roi revenait.
"Je résisterai à la colonisation dans ce pays. Je prête allégeance aux véritables souverains de ces terres: les Peuples premiers sont les véritables souverains", a-t-elle déclaré, faisant référence aux premiers habitants de l'Australie.
Lidia Thorpe parle de l'histoire du pays "de la manière qu'elle veut", a réagi la sénatrice des Verts Mehreen Faruqi, qui a voté contre la sanction infligée à sa consoeur, élue indépendante.
L'histoire des aborigènes d'Australie
